slouží pro manipulaci s plochými předměty a materiály, k jejich přenosu na a ze stroje s možností obsluhy jedním pracovníkem. Manipulátor může být umístěn u každého stroje.
Manipulátory sestávají z těchto komponentů:
- sloupový stojan
- otočné rameno s natáčením
- nosič s ovládáním
Sloupový stojan je tvořen několikahranným svařencem. Pro výškové přestavení otočného ramene slouží válečkové
vedení. Na stojanu je dále kabelové vedení a ovládací skříň. Podstavec je opatřen deskami pro přesné ustavení manipulátoru.
Pohon je pomoci elektromotoru s třecí spojkou. Výškový pohyb ramene je zajištěn dvojitým řetězem.
Otočné a sklopné ramenoje tvořeno kvadratickým profilem. Rameno je připojeno ke stojanu tuhým vedením vybaveným
kuličkovými ložisky. Podobné spojení je i mezi ramenem a nosičem, mezi kloubem k natáčení ramene. Natáčení ramene je jištěno
řetězem pro plynulost natáčení. Kombinace robustního stojanu a ramene a použití řetězového vedení dovoluje manipulaci s
plochými nebo těžkými břemeny. Manipulace je pak snadná a bezpečná.
Nosič s ovládáním je tvořen kvadratickými profily, které se vysouváním přizpůsobují velikosti přenášené plochy.
Velikost přestavení se jistí rychloupínkami. Na nosiči je 6 přísavek, které pracují s vakuovou pumpou. Při výpadku proudu
jsou přísavky jištěny tlakovou nádobou. Ovládání přísavek je umístěno na madlu. Ovládání manipulátoru je na traverze,
otočné a s protizávažím. Místo přísavek je možno namontovat elektromagnety (nejsou součástí standardního vybavení). |
 |
